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# Comprendiendo la Tasa C y la Entrega Real de Potencia en Baterías LiPo
Elegir la batería LiPo adecuada para un dron FPV requiere relacionar la capacidad de la batería, la tasa C y el consumo ampérico de los motores. Aunque los fabricantes suelen anunciar tasas de 100C o más, la capacidad real de descarga continua está limitada por la resistencia interna de las celdas y la disipación térmica. Esta calculadora evalúa el amperaje continuo realista ofreciendo un margen de seguridad real.# Tabla Comparativa de Químicas de Baterías RC
| Química | Voltaje Nominal | Voltaje Máximo | Densidad Energética | Descarga Pico | Uso Recomendado |
|---|---|---|---|---|---|
| LiPo (Estándar) | 3.7V | 4.20V | Alta | 100C - 150C | Drones FPV de Carreras y Freestyle 5" |
| LiHV (Alta Tensión) | 3.8V | 4.35V | Muy Alta | 80C - 120C | TinyWhoops y Micro Multirrotores |
| Li-Ion (18650/21700) | 3.6V | 4.20V | Máxima | 15C - 35C | Drones Long Range de 7" |
| LiFePO4 | 3.3V | 3.65V | Moderada | 30C - 50C | Estaciones de Carga en Campo |
# Impacto del Sag de Voltaje y la Resistencia Interna en Drones FPV
El sag de voltaje es la caída repentina de tensión que experimenta la batería bajo aceleraciones fuertes. Al pasar corriente a través de la resistencia interna, parte de la energía se convierte en calor en lugar de empuje. Una batería envejecida o de alta resistencia sufrirá avisos prematuros de bajo voltaje en el OSD telemétrico.- Baja Resistencia Interna (1-4 mΩ por celda): Excelente respuesta, sag mínimo y temperatura fresca.
- Resistencia Interna Moderada (5-10 mΩ por celda): Rendimiento estándar para freestyle con leve sag.
- Alta Resistencia Interna (>12 mΩ por celda): Pérdidas notorias de potencia, sag severo y calentamiento rápido.