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# Principios de empuje y acoplamiento motor hélice en multirrotores
El rendimiento de un dron depende del equilibrio entre las revoluciones del motor, el diámetro de la hélice, el paso aerodinámico, el número de palas y el voltaje suministrado. Esta calculadora proyecta la sustentación estática y la exigencia eléctrica del conjunto motopropulsor para comparar el empuje resultante con el peso total de la aeronave antes de adquirir o montar los componentes.# Parámetros evaluados en el análisis
| Métrica | Significado técnico |
|---|---|
| Velocidad en carga | RPM estimadas aplicando el factor de carga sobre la constante KV teórica |
| Empuje estático | Fuerza de elevación por motor y empuje acumulado de todos los rotores |
| Margen de sustentación | Relación entre la fuerza ascensional total y el peso de la aeronave |
| Potencia y corriente | Demanda energética estimada para la configuración y voltaje seleccionados |
# Pasos para calcular el empuje de tu dron
- Introduce las KV del motor y el voltaje nominal de la batería para determinar las RPM bajo carga.
- Ajusta las dimensiones de la hélice, el número de palas, la cantidad de motores y el peso total.
- Si cuentas con datos de banco de pruebas del fabricante, introdúcelos para ajustar la precisión.
- Verifica los límites de amperaje de los variadores ESC y la batería antes del vuelo.